¿Qué es el principio de legalidad, respecto a las medidas cautelares penales?
Consiste en una reserva legal para el reconocimiento de las medidas coercitivas que implican formas de restricción o privación de libertad. Sólo la Constitución y la ley pueden establecer los casos en que será lícito privar o restringir la libertad de los habitantes de la República.